这项由华为诺亚实验室的Christopher E. Mower、Haitham Bou-Ammar团队，联合达姆施塔特工业大学、伦敦大学学院、牛津大学和帝国理工学院等多家顶尖机构的研究人员共同完成的研究，发表于2025年6月24日，论文标题为"Ark: An Open-source Python-based Framework for Robot Learning"。

说起机器人编程，很多人可能会觉得这是一个极其复杂的领域，需要掌握大量的专业知识和复杂的编程语言。但华为诺亚实验室的研究团队却想要彻底改变这种状况。他们开发了一个名为Ark的开源Python框架，希望让机器人编程变得像搭建乐高积木一样简单直观。